Guru naît à la fin des années 60 aux Etats-Unis.
Il officie d'abord dans le groupe de rap
Gang Starr avec qui il enregistre
Step In the Arena (1991).
En 1993, Guru part en solo et monte le projet
Jazzmatazz sur lequel il invite de nombreux rappeurs et jazzmen dont
MC Solaar,les
Brand New Heavies,
Roy Ayers et
Donald Byrd.
Il sort deux volumes
Jazzmatazz (1993 et 1995) et, entre temps, revient avec Gang Starr et l'album
Hard to Earn.
Il retrouve son groupe en 1998 pour enregistrer l'album
Moment Of Truth puis sort
Streetsoul, le troisième volume
Jazzmatazz, en l'an 2000, avec des chanteuses comme
Erikah Badu, les
Nubians,
Amel Larrieux,
Kelis ou
Angie Stone.